سلام .از این به بعد می خوام یه بخشی از سایت را به بحث روباتیک اختصاص بدم .هر چند شاید برخی از مطالب یا مدارات ساده بنظر آیند ولی هدف اصلی من ارائه ایده های جدید و کمک به شکوفایی خلاقیت فردی می باشد .(این قسمت از سایت هر هفته فقط یک بار مطالب جدید به آن اضافه خواهد شد)

درس اول:(مبانی روبوتیک و مکاترونیک)

روبات ها انوا ع مختلفی دارند همچون 1-روبات فوتبالیست 2-روبات جنگی (روبات های دیگر را منهدم نماید)3-روبات هایی که بتوانند اشیارا جابه جا نمایند4-روبات تعقیب کننده خطوط و........

ما در اینجا فقط روبات هایی که بتوانند اشیا مختلف را جا به جا نمایند را بررسی خواهیم کرد.

روبات ها به دو دسته تقسیم می شوند 1-روبات های دستی 2-روبات های هوشمند.

روبات ها و ماشین های مکاترونیک باید دارای امکاناتی برای سرو کار داشتن با اشیا یا انجام برخی کاره در دنیای خارج باشند .

حرکت:روباتها قادرند با استفاده از پا چرخ یا ریل از یک نقطه به نقطه دیگر جابه جا شوند.پاهای یک روبات را می توان با استفاده از موتور ها حرکت داد.

دست افزار ها:روبوتها و دستگاه های مکاترونیک دارای دست نمی باشند .آنها برای گرفتن اشیا از چنگک ها استفاده می کنند و این ابزار ها توسط مدارات الکترونیک کنترل می شوند.بهتر است دست افزارها قابل تنظیم باشند برای برداشتن هر جسم با هر شکل و اندازه مورد نظر.اگر جسم مورد نظر ما که می خواهیم توسط روبوت جا به جا شود یک شی فلزی باشد می توانیم به این قسمت از روبوت آهن ربا اضافه نمائیم که ساده ترین راه برای درست کردن آهن ربا دور یک میخ آهنی مقداری سیم لاکی بپیچیم و دو سر سیم را به باتری وصل نمائیم.

سنسورها:روبوتها و دستگاه های مکاترونیک با استفاده از سنسورها آنچه را که در دنیای واقعی رخ می دهد تشخیص می دهند.سنسورها دارای اهمیت فراوان می باشند چرا که آنها اطلاعات مربوط به موقعیت یک روبوت یا بازوی روبوت.اندازه و شکل یک شی مورد نظر .وجود موانع(در مورد روبوتهای متحرک)و بسیاری اطلاعات دیگر نظیر تشخیص یک شی از روی اندازه و شکل آن مانند آنچه در روبوتهای هوشمند یافت می شود را ارسال می کنند.مثال(در بازوی یک روبوت می توان از سنسورها استفاده نمود که اطلاعاتی نظیر پر یا خالی بودن سبد(مسابقه روبوتها –شبکه 3)وجود موانع یا افتادن شی قبل از قرار گرفتن در سبد به ما داد.خوب در اینجا ما می توانیم مثلا دو دست افزار برای روبوت طراحی کنیم که با یکی از آنها اشیا را در سبد قرار دهیم ولی اگر شی مورد نظر قبل از قرار گرفتن در سبد به زمین بیفتد با دست افزار دیگر بتواند آن را برداشته و دوباره در سبد قرار دهد.

منبع تغذیه:هر پروژه شامل مدارات الکترونیکی و قطعات متحرک نیازمند یک منبع تغذیه الکتریکی می باشد .اگر پروژه مورد نظر یک روبوت متحرک باشد در حالت ایده آل منبع تغذیه در داخل خود روبوت جاسازی می شود.اندازه و نوع باتری ها به توان مورد نظر روبوت مدت زمان کارکرد روبوت بدون شارژ مجدد و وظایفی که روبوت باید انجام دهد بستگی دارد.

با استفاده از میکرو پروسسورها و میکروکنترلرها می توان هوش نرم افزاری در داخل یک روبوت پیاده سازی نمود.یا برای اضافه کردن هوش ) basic stamp نرم افزاری می توان از چیپ ها استفاده کرد(