سفارش تبلیغ
صبا ویژن

پاییز 1384 - سایت دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی ارومیه

کل بازدیدها : 44448 (::) بازدیدهای امروز : 4

[ خانه ::پارسی بلاگ :: پست الکترونیک :: شناسنامه ]
اوقات شرعی

[ و او را از قدر پرسیدند ، فرمود : ] راهى است تیره آن را مپیمایید و دریایى است ژرف بدان در میائید ، و راز خداست براى گشودنش خود را مفرسایید . [نهج البلاغه]

vموضوعات وبلاگ v

vلوگوی وبلاگ v

پاییز 1384 - سایت دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی ارومیه

vاشتراک در خبرنامه v

 

vوبلاگ دوستان v

سایت کسب درامد از اینترنت
سایت دانشجویان مخابرات83
پژوهشگاه اطلاعات و مدارک علمی ایران
آدرس دانشگاه های ایران

vمطالب قبلی v

پاییز 1384

vآهنگ وبلاگ v

vجستجو در وبلاگ v

سلام .از این به بعد می خوام یه بخشی از سایت را به بحث روباتیک اختصاص بدم .هر چند شاید برخی از مطالب یا مدارات ساده بنظر آیند ولی هدف اصلی من ارائه ایده های جدید و کمک به شکوفایی خلاقیت فردی می باشد .(این قسمت از سایت هر هفته فقط یک بار مطالب جدید به آن اضافه خواهد شد)


 


درس اول:(مبانی روبوتیک و مکاترونیک)


 


روبات ها انوا ع مختلفی دارند همچون 1-روبات فوتبالیست 2-روبات جنگی (روبات های دیگر را منهدم نماید)3-روبات هایی که بتوانند اشیارا جابه جا نمایند4-روبات تعقیب کننده خطوط و........


ما در اینجا فقط روبات هایی که بتوانند اشیا مختلف را جا به جا نمایند را بررسی خواهیم کرد.


روبات ها به دو دسته تقسیم می شوند 1-روبات های دستی 2-روبات های هوشمند.


روبات ها و ماشین های مکاترونیک باید دارای امکاناتی برای سرو کار داشتن با اشیا یا انجام برخی کاره در دنیای خارج باشند .


 


حرکت:روباتها قادرند با استفاده از پا چرخ یا ریل از یک نقطه به نقطه دیگر جابه جا شوند.پاهای یک روبات را می توان با استفاده از موتور ها حرکت داد.


 


دست افزار ها:روبوتها و دستگاه های مکاترونیک دارای دست نمی باشند .آنها برای گرفتن اشیا از چنگک ها استفاده می کنند و این ابزار ها توسط مدارات الکترونیک کنترل می شوند.بهتر است دست افزارها قابل تنظیم باشند برای برداشتن هر جسم با هر شکل و اندازه مورد نظر.اگر جسم مورد نظر ما که می خواهیم توسط روبوت جا به جا شود یک شی فلزی باشد می توانیم به این قسمت از روبوت آهن ربا اضافه نمائیم که ساده ترین راه برای درست کردن آهن ربا دور یک میخ آهنی مقداری سیم لاکی بپیچیم و دو سر سیم را به باتری وصل نمائیم.


 


سنسورها:روبوتها و دستگاه های مکاترونیک با استفاده از سنسورها آنچه را که در دنیای واقعی رخ می دهد تشخیص می دهند.سنسورها دارای اهمیت فراوان می باشند چرا که آنها اطلاعات مربوط به موقعیت یک روبوت یا بازوی روبوت.اندازه و شکل یک شی مورد نظر .وجود موانع(در مورد روبوتهای متحرک)و بسیاری اطلاعات دیگر نظیر تشخیص یک شی از روی اندازه و شکل آن مانند آنچه در روبوتهای هوشمند یافت می شود را ارسال می کنند.مثال(در بازوی یک روبوت می توان از سنسورها استفاده نمود که اطلاعاتی نظیر پر یا خالی بودن سبد(مسابقه روبوتها –شبکه 3)وجود موانع یا افتادن شی قبل از قرار گرفتن در سبد به ما داد.خوب در اینجا ما می توانیم مثلا دو دست افزار برای روبوت طراحی کنیم که با یکی از آنها اشیا را در سبد قرار دهیم ولی اگر شی مورد نظر قبل از قرار گرفتن در سبد به زمین بیفتد با دست افزار دیگر بتواند آن را برداشته و دوباره در سبد قرار دهد.


 


منبع تغذیه:هر پروژه شامل مدارات الکترونیکی و قطعات متحرک نیازمند یک منبع تغذیه الکتریکی می باشد .اگر پروژه مورد نظر یک روبوت متحرک باشد در حالت ایده آل منبع تغذیه در داخل خود روبوت جاسازی می شود.اندازه و نوع باتری ها به توان مورد نظر روبوت مدت زمان کارکرد روبوت بدون شارژ مجدد و وظایفی که روبوت باید انجام دهد بستگی دارد.


 


با استفاده از میکرو پروسسورها و میکروکنترلرها می توان هوش نرم افزاری در داخل یک روبوت پیاده سازی نمود.یا برای اضافه کردن هوش ) basic stamp نرم افزاری می توان از چیپ ها استفاده کرد(


¤ نویسنده: امین فیضی
84/9/25 ساعت 1:45 عصر
نظرات دیگران ()


¤ نویسنده: امین فیضی
84/9/24 ساعت 9:36 صبح
نظرات دیگران ()


¤ نویسنده: امین فیضی
84/9/23 ساعت 5:41 عصر
نظرات دیگران ()


¤ نویسنده: امین فیضی
84/9/23 ساعت 5:30 عصر
نظرات دیگران ()

¤ نویسنده: امین فیضی
84/8/19 ساعت 1:41 عصر
نظرات دیگران ()

معرفی سایت های برتر اینترنتی

Danshjoo List


¤ نویسنده: امین فیضی
84/8/16 ساعت 10:59 عصر
نظرات دیگران ()

لینک های روزانه برق الکترونیک

دانلود Turbo C 2.01

فرهنگ جامع لغات مهندسی الکترونیک

دانلود EAGLE Layout Editor

دانلود MPLAB

دانلود Borland C++ V2.0

نرم افزارهای اندازه گیری با PC

دانلود کامپایلر سی میکرو کنترلرهای سری 8051

دانلود ده ها نرم افزار مهندسی الکترونیک

دانلود نرم افزار اسمبلر 8051

تبدیل اسمبلی به کد قابل پروگرام در میکرو

دانلود کتاب نرم افزارVHDL- مدارات دیجیتال

کلی مقاله انگلیسی الکترونیک

درباره ترانسفورماتور

نشریه IT

ماهنامه صنعت برق

مجله دانشکده برق شریف

نشریه مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر

چت روم Chat Room

جشنواره وبلاگ دانشجویی

دانلود WinCircuit 2000

دانلود 5Spice - 4MB

تجهیزات برق

Motor Design ltd

نرم افزار برق

نرم افزار محاسبات سیستم قدرت

نرم افزارهای قدرت

سایت های منتخب



شبکه آزمایشگاه های نانو ایران
اطلاع رسانی مهندسی ساخت و تولید
کمیته نانو فناوری
ستاد توسعه نانو فناوری
انجمن نانوفناوری
انجمن سرامیک
تکفا
انجمن مدیریت تکنولوژی
طرح ایده پردازی نانو فناوری
مطالعات توسعه تکنولوژی دانشگاه شریف
مطالعات توسعه تکنولوژی امیر کبیر
سازمان نظام مهندسی
دانشگاه سیستان و بلوچستان
دانشگاه صنعتی شریف
سازمان سنجش و آموزش کشور
مرکز تحقیقات سیاست علمی کشور
نهاد مقام معظم رهبری در دانشگاه ها
شبکه خبر صدا و سیما
مرکز تحقیقات فیزیک نظری و ریاضیات
مرکز تحقیقات علوم پایه
پایگاه اطلاعاتی پایان نامه ها
سایت خبری بازتاب
سازمان فنی و حرفه ای کشور
سایت قبولی دانشگاهی
پیک سنجش
مجله دنیای تصویر
مرکز آمار ایران
دائره المعارف مقالات ویکی پدیا
معاونت انرژی وزارت نیرو
سایت خبری انرژی
شبکه اطلاع رسانی انرژی
نمایشگاه های بین المللی تهران
بانک اطلاعات و مطالعات جوانان
بانک اطلاعات نشریات
مقالات علمی ملاصدرا
جشنواره جوان خوارزمی
کتابخانه دیجیتالی دید
کتابخانه ملی ایران
کتابخانه آستان قدس
کتابخانه آیت الله مرعشی
کتابخانه جنگ
کتابخانه مجلس
کتابخانه دانشگاه تهران
کتابخانه دیجیتالی دانشگاه آزاد
مرکز صنایع نوین
Nasa سازمان ناسا
سایت فضا Space
مجله نجوم
انجمن نجوم آماتور ایران
اطلاع رسانی نجوم پارس
فیزیک نظری
آموزش های رایانه
آژانس بین المللی انرژی اتمی
سیستم های توزیع Eng
وزارت انرژی آمریکا
آژانس بین المللی انرژی آمریکا
پورتال سیستان و بلوچستان استانداری
شرکت برق زاهدان
شرکت مخابرات زاهدان
شهید مطهری
مرکز فرهنگی شهید آوینی
سایت صالحین
سایت تبیان
حوزه و دانشگاه
دارالحدیث
سروش صدا و سیما
سازمان پژوهش های علمی صنعتی
شبکه علمی کشور
موسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی
مرکز پژوهشهای مجلس
سازمان ملل
اداره کل مخابرات تهران
شورای عالی انقلاب فرهنگی
پژوهشکده آمار
پژوهشگاه صنعت نفت
مرکز تحقیقات بین المللی مهندسی ژنتیک
تحقیقات کامپیوتری علوم اسلامی
مرکز تحقیقات مواد و انرژی
مرکز تحقیقات نجوم و فضا
موسسه پژوهشی امام خمینی
موسسه برنامه ریزی درسی
موسسه پلیمر ایران
حقیقات بیوتکنولوژی کشاورزی
موسسه تحقیقات هوا فضا
موسسه مطالعات بین المللی انرژی
مرکز تحقیقات دانا
دبیرستان البرز
نشریه گل آقا
سازمان بین المللی استاندارد
فدراسیون علمی آمریکا
راهنمای نگارش تز دکتری
انجمن کتابخانه های تحقیقاتی
کتابخانه الکترونیکی E-book
معرفی مراکز آموزشی استرالیا
راهنمای مقالات علوم پزشکی ایران
Informatics Services Corporation
Information Today
اطلاعات آدرس الکترونیکی
مرکز اطلاع رسانی ایران
نشریه تخصصی انیمیشن
مجله الکترونیکی صنایع
آیت الله سیستانی
آیت الله خامنه ای
شرکت توشیبا - ژاپن
شرکت میتسوبیشی- ژاپن
مؤسسه تخصصی توربینهای گازی
مرکز تحقیقات ژاپن
Energy Star
مجله انرژی خورشیدی زیمنس
مرکز تحقیقات و فن آوری زیمنس
Canon Technologies , Inc
مخ رایانه
مرکز ابررسانائی آمریکا
International Technology
مجله کامپیوتری نجوم
شبکه رشد
Learn everything How Work
گروه امنیتی زاگرس رایانه
آموزش برنامه نویسی

 

آرشیو جزوات
مجموعه مسائل مدارهای الکتریکی برای آمادگی‌ کنکور ارشد
معماری کامپیوتر
سیستم‌های کنترل خطی
ماشین II
ماشین الکتریکی I
مدارII
الکترونیک II




¤ نویسنده: امین فیضی
84/8/9 ساعت 9:33 عصر
نظرات دیگران ()

برای کسانی که از یک زبان سطح بالا مانند پاسکال یا بیسیک به سراغ سی میایند ممکن است جمله "این زبان سطح پایین است " برایشان چندان با معنی نباشد. حقیقتا زبان سی فقط مقداری از یک اسمبلر بیشتر دارد و البته به همراه تعدادی قابلیت سطح بالا ، در سی مانند اسمبلی همه چیز به عهده خودتان است.

دلیلی که بخاطر آن سی هنوز وجود دارد سرعت آن است ! سرعت اجرای کد برنامه شما برای C یعنی همه چیز ! البته این بدان معنی نیست که سرعت برنامه نویسی برای شما افزایش میابد درواقع C برای اینکه برنامه شما را با تمام سرعت اجرا کند از تمام قابلیتهایی که به نوعی باعث میشود بتوان به برنامه شما SAFE گفت چشم پوشی کرده است .

میتوان زبان C را به ماشین مسابقه ایی تشبیه کرد که کمربند ایمنی ندارد ! با این ماشین میتوان با حد اکثر سرعت حرکت کرد ولی اگر تصادفی رخ دهد... !

C زبان برنامه نویسی سیستم است: ویندوز 95 - 96 - NT و UNIX نیز با کمک این زبان طراحی شده اند. اغلب هم دیده ایم که در این سیستم عاملها C اولین زبانی است که پشتیبانی میشود.

یکی از مسائلی که شما احتمالا از آن خبر دارید آن است که اسمبلر Portable نیست . حتی آنجا که یک برنامه به زبان پاسکال بهتر عمل میکند برنامه نوشته شده با اسمبلر اجرا نمیشود. اگر بگوییم که C چیزی بیشتر از یک اسمبلر نیست پس باید بگوییم که اصلا Portable هم نیست ، اما این موضوع به شیوه طراحی C بر میگردد. در این مورد زبان C طوری طراحی شده است که به هیچ عنوان مشکلی نخواهد داشت . البته منظور این نیست که برنامه ای که تحت داس با سی نوشته شده است تحت لینوکس هم کار خواهد کرد بلکه بحث در مورد سیستم سخت افزاری و پردازنده است.

زبان C دارای یک شهرت ترسناک! به نام "Write Only" است . این بدین معنی است که شما میتوانید کدی بنویسید که قابل خواندن و اجرا شدن نباشد (نه به این معنی که خطای کامپایل یا لینکر داشته باشد).


تاریخچه زبان سی:
- در سال 1972 توسط برایان کرناین ( Brian Kernighan ) و دنیس ریچی ( Dennis Ritchie ) در AT&T Bell Labs اختراع شد.
- در سال 1983 موسسه استاندارد آمریکا شروع به استانهدارد سازی این زبان کرد.
- در سال 1989 کار استاندارد سازی زبان سی توسط سازمان جهانی استاندارد ادامه ادامه پیدا کرد.
- در سال 1990 کار استاندارد سازی به پایان رسید و امروزه آن را به نام C استاندارد می شناسیم.
- هر چیزی قبل از این C را به نام K&R C می شناسیم.

سی اولین بار توسط برایان کرناین و دنیس ریچی در شرکت AT&T اختراع شد .
موضوع از آنجا شروع شد که سعی کردند یک بازی به نام "asteroids" را بر روی مین فریم های شرکت AT&T اجرا کنند ولی متاسفانه کارایی مین فریم باعث شد که نتوانند آنچه را که میخواهند به اجرا در بیاورند.

بعد ها آنها با استفاده از قدرت کامپیوتر های 386 و تقریبا کمک 100 نفر کاربر متوجه شدند که به اندازه کافی کنترل بر روی فضانورد موجود در بازی ندارند. فضانوردها معمولا به محض اینکه از کنار یک سیاره رد میشدند از بین میرفتند!

این قضیه تقریبا جنبه شخصی پیدا کرد تا اینکه آنها تصمیم به کد نویسی مجدد بازی بر روی یک سیستم DEC PDP-7 که در شرکت بلا استفاده مانده بود ، گرفتند متاسفانه PDP-7 هیچ سیستم عاملی نداشت بنابر این آنها یک سیستم عامل هم طراحی کردند.

پروژه طراحی سیستم عامل آنقدر عظیم شد که عملا باعث فراموشی بازی astroids گردید . بعدها تصمیم بر آن شد که این سیستم عامل را برای یک DEC PDP-11 آماده کنند ولی این کار واقعا کار سخت و مشکلی بود چرا که تمام کد با دست و بدون کمک هرنوع اسمبلری به زبان ماشین نوشته شده بود.

مجددا تصمیم گیری شد که سیستم عامل را دوباره با کمک یک زبان سطح بالا کد نویسی کنند بنابراین این برنامه بین ماشین های مختلف قابلیت portablity بیشتری پیدا میکرد. تنها چیز مورد نیاز طراحی یک کامپایلر برای هر ماشین جدید و نهایتا کامپایل مجدد کد در ماشین جدید بود.

زبانی که در آن زمان برای این منظور طراحی شد B نام داشت . اما این زبان برای PDP-7 طراحی شده بود و امکانات آن به اندازه ای نبود که بتواند از Instruction Set ماشین PDP-11 استفاده کند در نتیجه زبان C اختراع شد.

Instruction Set مجموعه دستوراتی است که توسط واحد پردازش مرکزی سیستم قابل اجرا است به عنوان مثال تعدادی از دستورات موجود در instruction set یک PIC16Fxxx عبارتند از :
 


MOVLW
ADDLW
SETB
....
 


تقریبا همان دستورات اسمبلی!

STANDARDIZATION :
C کم کم داشت بسیار مشهور میشد و با رشد سریع برنامه نویسان در اوایل دهه 1980 هزاران نفر به کمک آن مشغول به برنامه نویسی شدند . حالا زمان آن رسیده بود که قواعد این زبان استاندارد شود.

ANSI :
در آمریکا مسولیت استاندارد سازی زبانها به عهده موسسه استاندارد ایالات آمریکا ( ANSI ) میباشد . نام ANSI در C معرف آن است که این نسخه از زبان C توسط کمیته ای وابسته به ANSI استاندارد سازی شده است . اولین استاندارد ANSI ، X3J11 نام داشت . امروزه استاندارد ANSI برای C ض X3.15901989 میباشد .

ISO :
در عرصه جهانی سازمان استاندارد جهانی ( ISO ) مسولیت استاندارد سازی زبانهای کامپیوتری را بر عهدا دارد. ISO یک کمیته متخصص JTC1/SC22/WG14 را برای برسی استاندارد X3J11 تشکیل داد. در حال حاظر استاندارد ISO برای C ض ISO 9889:1990 میباشد که بسیار شبیه و هماهنگ با X3.159 است.
در بین استاندارد های مختلف تفاوتی در مورد زبان و قواعد آن وجود ندارد و تنها اختلاف در مورد قالب بندی و موارد این چنینی است .

در آخر زبان C که امروزه از آن استفاده میکنیم ISO Standard C است که آن را Standard C میشناسند و آن چیزی را که Kernighan و Dennis طراحی کرده بودند K&R C میشناسیم.

Standard C در مقابل K&R C :
- قابلیت برسی نوع داده اضافه شد.
- محاسبات ممیز شناور اضافه شد.
- کتابخانه استاندارد برای C طراحی شد.
- قابلیت های جدیدی اضافه گردید
- امروزه تنها انتخابStandard C است.
- بسیاری از کامپایلر های جدید سی از Standard C استفاده میکنند.
- از این به بعد در مباحث درسی منظور ما از سی همان سی استاندارد است.

زبان C بسیاری از محاسن خود را مدیون مراحل استاندارد سازی است . سی که امروزه از آن استفاده میکنیم با آنچه در گذشته بوده بسیار فرق دارد. در K&R C هیچ مکانیزم و روشی برای برسی نوع داده پارامترهایی که به توابع ارسال میگردد وجود نداشت بنابراین اگر شما به عنوان یک برنامه نویس میخواستید یک تابع خاص از زبان سی را CALL کنید مسئولیت خواندن دقیق راهنما و ارسال صحیح پارامتر ها به عهده خودتان بود و کامپایلر هیچ کمکی در این مورد به شما نمیکرد. البته یک برنامه به نام lint در آن زمان برای انجام این کار طراحی شد.

محاسبات ممیز شناور در K&R C بیشتر شبیه به جوک بود تا واقعیت ! در تمام محاسبات از نوع داده double استفاده میشد. با وجود اینکه نوع ساده ای از ممیز شناور به نام float وجود داشت اما چون برای محاسبات اعداد float اول باید آنها را به double تبدیل میکردیم و بعد دوباره به float ، انجام این گونه محاسبات بسیار کند بود.(n9

اگرچه یک کتابخانه همراه زبان K&R C وجود داشت اما هیچ استانداردی در مورد اینکه این کتابخانه سامل چه توابعی است وجود نداشت . در بسیاری موارد ممکن یک تابع خاص نامهای متفاوتی داشته باشد ! یا حتی به روشهای متفاوتی از هم کار میکردند .

یک برنامه به زبان سی:
در اینجا فقط میخواهیم یک کلیت از نحوه برنامه نویسی در سی را بیان کنیم.
 


#include <stdio.h> /* comment */
int main(void)
{
printf("Hello\n");
printf("Welcome to the Course! \n");
return 0;
}
 



#include
این یک دستور پیش پردازنده است . به کمک این دستور محتویات یک فایل خاص به برنامه شما اضافه میشود بنابراین شما میتوانید از توابع و ... موجود در آن استفاده کنید. stdio مخفف نام Standard Input and Output میباشد و همانطور که از نامش پیداست حاوی توابع مربوط به ورودی و خروجی میباشد.
پسوند h. نشان دهنده آن است که این فایل یک فایل سر باره ( Header ) است نه یک فایل سورس ( فایلهای سورس دارای پسوند c. هستند. ) در این باره بیشتر توضیح داده خواهد شد.

Comments
توضیحات در برنامه بین */ و /* قرار میگیرند و هر تعداد خط که بین این دو قرار گیرند از نظر کامپایلر مفهوم نخواهند داشت .
نکته : اگر توضیحات شما یک خطی است به کمک // میتوانید توضیحات خود را در برنامه اضافه کنید :
 


printf("Hello"); // comment
 


main
مهمترین تابع در سی main میباشد. این تابع نقطه ای که اجرای برنامه شما از آنجا شروع میشود را مشخص میکند . در واقع اگر شما این تابع را در برنامه تان ننویسید برنامه شما اصلا اجرا نمیشود ( شروع برنامه شما کجاست ؟! ) و صد البته برنامه شما کامپایل هم نخواهد شد.

آکولاد Brace
در زبان سی از اکولاد باز "}" به معنی شروع "Begin" و آکولاد بسته "{" به معنی "End" میباشد . این روش نسبت به پاسکال هم ساده تر است و هم در آینده خواهند کد برنامه را سهل تر میکند.

n\
ترتیب دو کاراکتر \ و n در سی ایجاد یک کد میکند ( این کد ها در مباحث بعدی مطرح شده اند ) کد n\ به معنی "برو به ابتدای خط بعد" است .

return
این دستور در این مثال باعث میگردد که مقدار 0 به سیستم عامل برگردانده شود و اجرای برنامه پایان یابد . اینکه سیستم عامل چگونه از این اطلاعات استفاده خواهد کرد به خودش مربوط میگردد.!

به عنوان مثال MS-DOS این مقدار را در متغیر ERRORLEVEL و UNIX آن را در یک متغیر موقت ?$ ذخیره میکند.
تا به حال عرف بر آن بوده است که 0 به معنی عدم رخداد خطا تلقی میگردد و هر مقداری مانند 1و2و3و... نشاندهنده یک کد خطا میباشد.

تمام سیستم عاملها مقادیر به بزرگی 255 را پشتیبانی میکنند و بعضی دیگر تا 65535 ! البته اگر Portable بودن برنامه تان برایتان مهم است بهتر است از مقادیر بین 0 تا 255 استفاده کنید.


قالب زبان سی:
- هر دستور با یک سمیکالن (‌;‌ ) ختم میشود.
- فضاهای خالی که قبل یا بین دستورها قرار میگیرد از طرف کامپایلر نادیده گرفته میشود.
- زبان سی به بزرگی و کوچکی حروف تایپ شده حساس است (Case sensitive) تمامی کلمات کلیدی (Keyword) و توابع کتابخانه ای استاندارد در سی حرف کوچک هستند.
- عبارات رشته ای (Strings) در بین دو علامت نقل قول - کوتیشن - ("......") قرار میگیرند.
- مفهوم خط بعد توسط n\ به کامپایلر سی فهمانده میگردد. ( مثلا در دستور printf )
- رفتار شانسی

سمیکالن :
سمیکالنها در سی بسیار مهم هستند. آنها دستورات را از هم متمایز میکنند و به کامپایلر سی میفهمانند که چه زمان یک دستور به پایان رسیده و دستور بعدی شروع شده است. اگر شما فراموش کنید که در انتهای یک دستور علامت سمیکالن را قرار دهید کامپایلر از برنامه شما خطا میگیرد.

قالب آزاد:
زبان سی یک زبان آزاد در قالب بندی است یعنی شما میتوانید که کل برنامه تان را در یک خط بنویسید فقط کافی است که انتهای هر دستور یک سمیکالن بگذارید و این دلیل اجباری بودن سمیکالن است . همچنین همانطور که گفتیم هرگونه tab یا فضای خالی بین دستورات نادیده گرفته میشود و فقط برای فرم دادن برنامه است.
نکته : بهتر است شما هم از الگویی که برای برنامه نویسی در این مباحث استفاده شده استفاده کنید تا برنامه تان در آینده خوانا تر باشد .

بزرگی و کوچکی حروف :
زبان سی یک زبان حساس به بزرگی و کوچکی حروف است یعنی int با Int یا INT یا ... فرق دارد . به عنوان مثال شما میتوانید یک متغیر به نام InT از نوع int داشته باشید. تمامی کلمات کلیدی و توابع کتابخانه ای استاندارد در سی حرف کوچک هستند. انواع داده ای در ادامه بحث خواهند شد.

رفتار شانسی :
اگر به هر دلیلی دستور return در تابع main قرار نگیرد رفتار برنامه در زمان بازگشت به سیستم عامل مشخص نمیباشد یعنی هر بار یک مقدار شانسی به سیستم عامل تحویل داده میشود که این مقدار میتواند 0 به معنای خروج موفق و بدون خطا یا هر مقدار عددی دیگر به عنوان رخداد خطا باشد.


متغیر ها :
- هر متغیری قبل از استفاده باید تعریف شده باشد . در سی استاندارد تعریف متغیر دقیقا بعد از آکولاد باز } امکان پذیر است ولی در ورژن های بعد و خصوصا ویژوال سی این تعریف میتواند در هر کجای برنامه صورت گیرد.
- کاراکترهای مورد قبول برای نامگذاری متغیر ها میتواند حرف ، عدد و "_" باشد.
- کاراکتر اول در نام یک متغیر نمیتواند عدد باشد.
- 31 کاراکتر اول در نام متغیر محلی ( Local ) از طرف کامپایلر سی برای تشخیص نام متغیر استفاده میگردد و مابقی آن نادیده گرفته میشود.
- در برخی از نسخه های سی تا 6 کاراکتر اول در نام یک متغیر سرتاسری ( Global ) برای تشخیص آن به کار میرود این مساله در مورد نام توابع نیز وجود دارد.
- حروف کوچک و بزرگ در نام گذاری متغیرها و یا توابع آنها را از هم متمایز میکند.

تعریف متغیر ها :
در زبان سی ، تمامی متغیر ها قبل از استفاده باید بعریف شده باشند.( دلیل این کار قبلا توضیح داده شده است ) البته این هیچ شباهتی با زبان فرترن ندارد زیرا در این زبان هرگاه کامپایلر به نام متغیری برخورد کند که قبلا برخورد نکرده است آن را همانجا تعریف کرده و نوع آن را بر اساس نام متغیر تعیین میکند.
در زبان سی شما باید هر متغیری را قبل از استفاده تعریف کنید و نوع آن را مشخ کرده و در صورت نیاز آن را مقدار دهی اولیه کنید.

نام گذاری :
همانطور که گفته شد کاراکترهای مورد قبول برای نامگذاری متغیر ها میتواند حرف ، عدد و "_" باشد. اولین کاراکتر نام یک متغیر یا تابع میتواند حرف یا خط زیر باشد اگرچه استاندارد سی پیشنهاد میکند که از خط زیر به عنوان کاراکتر اول استفاده نکنید.
بنابر این نامهای "temp_in_celsius" یا "index32" نامهای قابل قبول و "32index" یا "temp$celsius" نامهای غیر قابل قبول هستند.
طبق توضیح داده شده دقت کنید که در نامگذاری متغیر ها اختلاف نام آنها در 31 کاراکتر اول آنها باشد.

حروف بزرگ :
حروف بزرگ ممکن است بر طبق تصمیم شما در نام گذاری یک متغیر استفاده شود . معمولا برنامه نویسان برای خود داری از استفاده از "_" در نام متغیر از حروف بزرگ استفاده میکنند بنابر این نام "temp_in_celsius" به صورت "TempInCelsius" در خواهد آمد.
امروزه این روش نام گذاری بین برنامه نویسان متداول شده است و استفاده از خط زیر تقریبا به فراموشی سپرده شده است.


دستورات printf و scanf
- printf مقادیر عددی صحیح را زمانی که از کاراکتر فرمت i% استفاده شود در روی مانیتور چاپ میکند.
- scanf مقادیر عددی صحیح را زمانی که از کاراکتر فرمت i% استفاده شود از ورودی ( کاربر - صفحه کلید ) میخواند.
- "&" در دستور scanf بسیار مهم می باشد -- مفهوم و کاربرد آن جلو تر گفته خواهد شد . -- چنانچه فراموش شود برنامه شما شدیدا با اشکال روبرو خواهد شد !!
- "&" در دستور printf لازم نیست زیرا مقدار فعلی یک متغیر در این دستور مورد استفاده قرار میگیرد.

printf :
این دستور عبارات مورد نظر شما را در خروجی چاپ میکند و به عنوان مثال چنانچه به کاراکتر فرمت i% برخورد کند مقدار عددی متغیر متناظر با آن را چاپ میکند. با این مورد از مثال قبل آشنا هستید .

scanf :
همانطور که گفته شد این دستور از صفحه کلید یک مقدار میخواند. به عنوان مثال زمانی که به کاراکتر فرمت i% برخورد میکند منتظر دریافت یک مقدار عددی از صفحه کلید میماند.

& :
همانطور که گفتیم عملگر "&" در دستور scanf بسیار مهم می باشد . این عملگر به دستور scanf قابلیت تغییر مقدار ذخیره شده در متغیر مربوطه اش را میدهد.
چنانچه فراموش کنید که این عملگر را قبل از نام متغیر قرار دهید سی نمیتواند مقدار موجود در متغیر را تغییر دهد و بد تر از آن اگر این متغیر را مقدار دهی اولیه نکرده باشد در آنصورت هر بار یک مقدار شانسی در آن خواهد بود و طبعا باعث گیج شدن شما خواهد شد.

از آنجاییکه دستور printf نیازی به تغییر مقدار ذخیره شده در متغیر را ندارد بنابر این نیازی هم به استفاده از عملگر & قبل از نام متغیر در آن نیست . بنابر این اگر به عنوان مثال تا قبل از اجرای دستور زیر در متغیر j عدد 15 ذخیره شده باشد بازهم همان مقدار ذخیره خواهد بود .
 


prinf( " %i " , j );
 


انواع عددی صحیح در سی
- زبان سی انواع مختلفی از اعداد صحیح را پشتیبانی میکند.
- حداکثر و حداقل مقادیر قابل ذخیره سازی در هر نوع داده ای در فایل "limits.h" تعریف شده اند.

نوع داده کاراکتر فرمت تعداد بایت حداقل مقدار حداکثر مقدار
 


CHAR_MAX CHAR_MIN 1 %c char
SCHAR_MAX SCHAR_MIN 1 %c signed char
UCHAR_MAX 0 1 %c unsigned char
SHRT_MAX SHRT_MIN 2 %hi short (int)
USHRT_MAX 0 2 %hu unsigned short
INT_MAX INT_MIN 2 or 4 %i int
UINT_MAX 0 2 or 4 %u unsigned int
LONG_MAX LONG_MIN 4 %li long (int)
ULONG_MAX 0 4 %lu unsigned long

 



limits.h :
این دومین فایل سرباره استانداردی است که تا به حال دیده ایم. این فایل شامل تعریف مقادیر عددی ثابتی است که حداقل و حداکثر اندازه انواع متفاوت عددی صحیح را در خود ذخیره کرده اند. این فایل هم یک فایل متنی است و محتویات آن با هر ادیتوری حتی notepad قابل رویت است .
انواع اعداد صحیح :
زبان سی انواع عددی در اندازه های مختلف را پشتیبانی میکند. کلمات short و long نشان دهنده میزان حافظه مورد نیاز و تخصیص داده شده برای هر نوع داده است . این به دلیل وسواس سی در میزان استفاده از حافظه است بنابر این به شما به عنوان برنامه نویس امکان میدهد بسته به کاری که میخواهید با متغیر انجام دهید و میزان حافظه ای که احتیاج دارد نوع مناسب را برای آن انتخاب کنید و از تخصیص حافظه ای که بلا استفاده میماند خود داری کنید.
مثلا فرض کنید که در برنامه خود میخواهید یک حلقه شمارش ایجاد کنید که از 1 تا 800 شمارش کند در این صورت نیازی به تعریف متغیر مربوطه از نوع long نیست و بهتر است آن را از نوع short تعریف کنید.

SHRT_MAX یا LONG_MAX درواقع مقادیر ثابتی هستند که حداکثر مقدار عددی قابل ذخیره در متغیر از نوع short و long را در خود نگه میدارند مثلا برای short حداکثر مقدار 32,767 و برای long حداکثر مقدار 2,147,483,647 قابل ذخیره سازی است . البته اجباری نیست که در ماشینهای متفاوت این مقادیر یکسان باشد و برای رفع این مشکل ، سی راه حل هایی دارد که در آینده گفته خواهد شد.

نکته مهم و قابل توجه در اینجا آن است که تعداد بایت نوع داده int برابر 2 یا 4 میتواند باشد بنابراین در حالت کلی نمیتوانیم مشخص کنیم که در یک متغیر عددی صحیح int حداکثر مقدار 32 هزار قرار میگیرد ویا مقدار 2 هزار میلیون ! به همین دلیل برنامه هایی که واقعا میخواهند portable باشند هرگز از نوع عددی int استفاده نمیکنند بلکه از long یا short استفاده میکنند.
البته اغلب ماشینها خصوصا PC ها طول 4 بایت را برای نوع عددی int در نظر گرفته اند.

unsigned :
این کلمه کلیدی باعث میشود تا تمام بیتهای یک متغیر از این نوع عددی ، برای ذخیره سازی عدد استفاده شود و طبعا بیت علامت ( برای اعداد منفی ) نخواهیم داشت . در این نوع داده نمیتوان مقادیر منفی را ذخیره کرد ، فقط اعداد مثبت و عدد صفر !

char :
در سی هیچ نوع داده ای برای ذخیره رشته های کاراکتری وجود ندارد البته در ++C این مشکل با بوجود آمدن کلاس CString رفع شده است ولی فعلا به آن نمی پردازیم.
در نوع داده char تنها میتوان یک کاراکتر ذخیره کرد و برای ذخیره سازی رشته های کاراکتری باید هر کاراکتر را در یک عنصر آرایه ای از نوع char ذخیره کرد.

ih% :
کاراکتر h در موارد فوق بیانگر half یا نیمه است زیرا معمولا short دارای نصف اندازه نوع داده int است ( از نظر تعداد بایتها در یک ماشین که طول int در آن 4 است )


انواع عددی حقیقی در سی
- مانند اعداد صحیح ، اعداد حقیقی هم انواع مختلفی دارند.
- مقادیر حداکثر و حداقل در فایل float.h تعریف شده اند.
مثل قبل :
نوع داده کاراکتر فرمت تعداد بایت حداقل مقدار حداکثر مقدار


FLT_MAX FLT_MIN 4 %g %e %f float
DBL_MAX DBL_MIN 8 %lg %le %lf doauble
LDBL_MAX LDBL_MIN 10 %Lg %Le %Lf long double

 


float.h
این سومین فایل سرباره استاندارد سی است که تا به حال دیده ایم . این فایل علاوه بر مقادیر ثابت کمینه و بیشینه اعداد ممیز شناور محتوی چیزهای با ارزش دیگری هم است ازجمله میزان دقت و خطای هر یک از سه نوع مذکور.

float
این نوع داده کوچکترین نوع عددی از انواع عددی حقیقی در سی است . محاسبات به کمک این نوع سریع تر است ولی از دقت کمتری برخوردار است همچنین برای اعداد اعشاری تا 6 رقم اعشار مناسب میباشد. در حالت کلی بزرگترین و کوچکترین عدد قابل ذخیره توسط این نوع عددی به ترتیب 10 به توان مثبت 38 و 10 به توان منفی 38 است.

double
این نوع عددی درواقع نوع میانه در بین سه نوع اشاره شده است محاسبات کند تر از نوع قبل ولی قابل اطمینان تر است . میتوان تا 12 رقم اعشار به کمک این نوع عددی دقت داشت . چون فضای بیشتری برای ذخیره سازی اعداد دارد طبعا اعداد بزرگتری هم میتواند ذخیره کند ( 10 به توان مثبت 308 یا حتی مثبت 1000 )

long double
این نوع عددی بزرگترین نوع عددی است که سی میتواند آن را هندل کند و البته کند ترین و مطمئن ترین !! به کمک این نوع میتوان اعداد را تا 18 رقم اعشار محاسبه کرد بدون اینکه به هیچ حقه و روش ریاضی خاصی برای شبیه سازی این عدد بزرگ نیاز باشد. برخی از پیاده سازی های سی امکان ذخیره سازی اعداد به بزرگی 10 به توان مثبت 4000 را میدهند.


Constants
- ثابتها در سی برای خودشان نوع داده دارند.
- اعدادی که در آنها کاراکترهای "." یا "e" به کار رفته باشند به عنوان عدد double در نظر گرفته میشوند.
- اگر میخواهید صراختا بگویید که عددتان float است باید در انتهای آن یک کاراکتر F قرار دهید مانند : 3.5F یا 1e-7F
- برای اعداد long double یک L قرارداده میشود.
- هر عددی که حداقل شامل یکی از کاراکترهای "." یا "e" یا "F" نباشد int در نظر گرفته خواهد شد.
- اگر یک عدد int در نظر گرفته شود و بزرگی عدد چنان باشد که از محدوده int خارج گردد بعضی از کامپایلرها بصورت اتوماتیک آن را long int در نظر میگیرند.
- اگر میخواهید که صراحتا بگویید که عددتان یک long int است در انتهای عدد یک L قرار دهید مانند 9000000L

ثابتها
وقتی که یک متغیر تعریف میگردد قطعا یک نوع هم برای آن در نظر گرفته میشود. این نوع باعث میگردد که کامپایلر بداند که این متغیر چه فضایی از حافظه اشغال میکند و ضمنا چگونه باید با آن برخورد کند.
به طور مشابه وقتی که یک "ثابت" تعریف میگردد کامپایلر برای آن یک نوع داده در نظر میگیرد فقط یک تفاوت داریم و آنهم اینکه در مورد متغیر ها برنامه نویس صراحتا نوع داده ای متغیر را تعیین میکند حال اینکه در مورد ثابتها همیشه اینطور نیست.

قوانین تعیین نوع داده برای "ثابتها" در بالا گفته شده است . میبینید که تنها نبود "." به کامپایلر میگوید که عدد از نوع int است . اما کافی است شما اینگونه بنویسید ".120" تا کامپایلر آن را بصورت "120.0" دیده و double برایش درنظر بگیرد.


عملگر ها در زبان سی
در زبان سی مجموعه عملگر های زیر را داریم :
- عملگرهای حسابی
- عملگرهای casting ( که از هولمون جلو جلو در موردش صحبت کردیم. )
- عملگرهای افزایش و کاهش یک واحد
- عملگرهای دستکاری بیتها ( Bitwise )
- عملگرهای مقایسه ای
- عملگرهای مقداردهی
- عملگر sizeof
- عملگرهای شرطی


¤ نویسنده: امین فیضی
84/8/9 ساعت 8:0 عصر
نظرات دیگران ()

امتحان برنامه نویسی کامپیوتر در تاریخ 16/8/1384 برگزار خواهد شد.این امتحان 4 نمره از نمره پایان ترم را به خود اختصاص می دهد.

 

سی دی برنامه نویسی کامپیوتر فقط 3000ریال.برای خرید این سی دی به آقای توحید ابوالفتحی دانشجوی مخابرات 83 مراجعه نمایید.

 

دانشجویان غیر بومی برای تهیه سوخت زمستانی خود می توانند با در دست داشتن فتوکپی برگه انتخاب واحد و اجاره نامه منزل حداکثر تا تاریخ 12/8/1384اقدام نمایند.

 

امتحان معادلات در تاریخ 15/8/1384 برگزار خواهد شد.(گروه فیزیک)

 

برای دریافت آیین نامه آموزشی دانشگاه آزاد به چاپ و تکثیر دانشگاه مراجعه نمایید.

 

اگر شما هم جز کسانی هستید که برادر یا خواهر شما نیز در دانشگاه آزاد مشغول به تحصیل می باشد .پس فرصت را از دست ندهید و برای گرفتن تخفیف شهریه اقدام نمایید(اگر از یک خانواده بیش از یک نفر مشغول به تحصیل باشند می توانند از تخفیف شهریه استفاده نمایند)

 

سی دی حل مسائل ریاضی توماس بخش انتگرال فقط 8000ریال .برای خرید این سی دی با شماره تلفن 09143468712(رامین فیضی)دانشجوی مخابرات 83 تماس بگیرید.

 

سی دی حل مسائل فیزیک هالیدی (الکتریسیته و مغناطیس)سه فصل اول فقط 8000ریال.برای خرید آن با شماره 09143468712تماس حاصل فرمایید.


¤ نویسنده: امین فیضی
84/8/9 ساعت 12:3 صبح
نظرات دیگران ()

   1   2      >